門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。其可按門框結構形式、按主梁形式、按主梁結構、按用途形式分類。
一、新安裝的、經過大修改變性能的門式起重機械，在使用前必須都應當按照起重機性能試驗的有關規定進行吊重試驗。

二、起重機每班作業前應先作無負荷的升降、旋轉、變幅，前后左右的運行以及制動器、限位裝置的安全性能試驗，如設備有故障，應排除后才能正式作業。

三、起重機司機與信號員應按各種規定的手勢或信號進行聯絡。作業中，司機應與信號員密切配合，服從信號員的指揮。但在起重作業發生危險時，無論是誰發出的緊急停車信號，司機應立即停車。
四、司機在得到信號員發出的起吊信號后，必須先鳴信號后起重。起吊時重物應先離地面試吊，當確認重物掛牢、制動性能良好和起重機穩定后在繼續起吊。
五、起吊重物時，吊鉤鋼絲繩應保持垂直，禁止吊鉤鋼絲繩在傾斜狀態下去拖動被吊的重物。在吊鉤已掛上但被吊重物尚未提起時，禁止起重機移動位置或作旋轉運動。禁止吊拔埋在地下或凝結在地下或重量不明的物品。
六、重物起吊、旋轉時，速度要均勻平穩，以免重物在空中擺動發生危險。在放下重物時，速度不要太快，以防重物突然下落而損壞。吊長、大型重物時應有專人拉溜繩。防止因重物擺動，造成事故。